چكيده:

هدف از انجام اين پروژه طراحي سيستم اتوپايلت براي يك موشك بالستيك است. موشك بالستيك جسمي است با جرم متغير در نتيجه خواص جرمي آن (جرم ، گشتاورهاي اينرسي) با زمان تغيير مي‏كند. با صعود موشك به طرف بالا چگالي هوا، سرعت صوت و سرعت موشك تغيير مي‏كند در نتيجه نيروها و گشتاورهاي آيروديناميكي با زمان تغيير مي‏كند. با توجه به اين عوامل تابع تبديل موشك با زمان تغيير مي‏كند. از طرفي معادلات حركت 6 درجه آزادي غيرخطي مي‏باشد. روشهاي كلاسيك طراحي يك سيستم كنترلي براساس تابع تبديل آن سيستم كه از معادلات خطي سيستم بدست مي‏آيد مي‏باشد. معادلات غيرخطي حركت موشك حول نقاط كاري خطي مي‏شوند. اين عمل در زمانهاي نمونه از زمان حركت موشك انجام مي‏گيرد. در نتيجه سيستم غيرخطي متغير با زمان به سيستم خطي نامتغير با زمان تبديل ميشود. طراحي اتوپايلوت براي اين زمانها انجام مي‏گيرد. نقطه مشترك از اين طراحي بدست مي‏آيد. طراحي در حوزه زمان و حوزه فركانس انجام مي‏گيرد. در حوزه زمان و فركانس يك سيستم كنترلي مطلوب بايد مشخصه‏هايي را ارضاء كند. با توجه به قابليت موشك محدوده مشخصاتي را كه موشك مي‏تواند داشته باشد تعيين مي‏شود. با توجه به قابليت موشك محدوده مشخصاتي را كه موشك مي‏تواند داشته باشد تعيين مي‏شود. با توجه به اين مشخصات اتوپايلوت طراحي ميشود. براي تاييد اتوپايلوت طراحي شده از شبيه‏سازي 6 درجه آزادي كه در آن يك سيستم غيرخطي متغير با زمان حل ميشود استفاده ميشود. در صورتي كه اتوپايلوت طراحي شده جوابگو نباشد، مشخصه‏هاي كنترلي را تغيير داده و اتوپايلوت جديدي طراحي مي‏كنيم.