تماشا: دیدار با ربات‌های پرنده‌ی آینده (از مجموعه سخنرانی‌های کنفرانس TED)

آنچه در ابتدا برای سرگرمی ساخته شد در راه تبدیل شدن به یک صنعت چندین میلیون دلاری است بازرسی، نظارت برمحیط زیست، عکس برداری وف یلمبرداری و روزنامه نگاری اینها تنها برخی از کاربردهای احتمالی برای پهپادهای تجاری است، و آنچه اینها را توانمند می‌سازد قابلیت‌هایی هستند که در حال توسعه در مراکز تحقیقاتی در سراسر دنیا می‌باشند.

تاریخ ویرایش: 24 آذر ماه 1395

زمان ویدئو: حدود 12 دقیقه

حجم ویدئو: 93 مگابایت

لینک ویدئو برای تماشای آنلاین:

https://www.ted.com/talks/raffaello_d_andrea_meet_the_dazzling_flying_machines_of_the_future

لینک دانلود ویدئو با زیرنویس فارسی:

https://download.ted.com/talks/RaffaelloDAndrea_2016-480p-fa.mp4

ویدیو: دیدار با ربات‌های پرنده‌ی آینده (از سری سخنرانی‌های کنفرانس TED)

متن ویدئو:

0:11 آنچه در ابتدا برای سرگرمی ساخته شد در راه تبدیل شدن به یک صنعت چندین میلیون دلاری است بازرسی، نظارت برمحیط زیست، عکس برداری وفیلمبرداری و روزنامه نگاری اینها تنها برخی از کاربردهای احتمالی برای پهپادهای تجاری است، و آنچه اینها را توانمند می‌سازد قابلیت‌هایی هستند که در حال توسعه در مراکز تحقیقاتی در سراسر دنیا می‌باشند.

0:28 مثلا پیش از آنکه تحویل هوایی بسته وارد خِرَد جمعی ما شود یک گروه از ماشینهای پرنده مستقل از هم یک برج شش متری متشکل از ۱٫۵۰۰ آجر را ساختند در مقابل دیدگان حضار درمرکز FRAC در فرانسه وچندین سال پیش آنها باطناب به پروازدر آمدند با کنترل ماشین‌های پرنده آنها می‌توانند به سرعت و شتاب بالا در فضاهای کوچک پرواز کنند. آنها همچنین می توانند به طور مستقل سازه‌های قابل انعطاف بسازند مهارت‌های فراگرفته شده عبارتند از نحوه حمل بار نحوه برآمدن از پس اختلال‌ها و به شکل کلی نحوه تعامل با دنیای فیزیکی

1:00 امروز ما قصد داریم چند تا از پروژه های خود را به شما نشان دهیم. هدفشان آن است مرزهای آنچه توسط پرواز مستقل انجام شدنی است را گسترده تر کنند.

1:08 حال برای آنکه یک سامانه بتواند مستقل عمل کند، لازم است از موقعیت اشیا متحرک خود در فضا مطلع باشد. در آزمایشگاه دانشگاه فناوری زوریخ ما اغلب از دوربین های بیرونی جهت مکان‌یابی اشیا بهره می‌گیریم، که به ما امکان تمرکز تلاش‌هایمان بر روی توسعه سریع کارهای بسیار متحرک را می‌دهد. البته برای آنچه امروز به شما نشان می‌دهیم، از فناوری موقعیت یاب جدید ساخته شده توسط شرکت Verity Studios که زیر مجموعه آزمایشگاه ما هست بهره می بریم. در اینجا هیچ دوربین بیرونی وجود ندارد. هرماشین پرنده با استفاده ازحسگرهای خود موقعیتش را در هوا تعیین می‌کند وبا بهره‌گیری از محاسبات درونی آنچه که بایدانجام دهد را مشخص می‌نماید. تنها دستورات بیرونی دستوراتی در«سطح بالا هستند.» مانند " بلندشدن" و " نشستن"

2:09 اسم اینو ماگذاشتیم " دُم پرنده." این یک هواپیماست که دوکار نشدنی را با هم انجام می‌دهد. مثل همه هواپیماهای با بال ثابت در حرکت رو به جلو مهارت دارد، خیلی بهتر ازچرخ بال ها و امثال آنها. با این حال برخلاف بیشترهواپیماهای با بال ثابت، می‌تواند درهوامعلق بماند، که این امر مزیت بسیاری برای بلند شدن و فرود امدن و تنوع حرکت عمومی دارد. متاسفانه هر چیزی هزینه دارد. یکی از محدودیت‌های آنها این است که به راحتی تحت تاثیر اختلالاتی مثل بادهای تند قرار می‌گیرند. ما داریم الگوریتم‌ها و ساختارهای جدید کنترلی رامی‌سازیم که به این محدودیت فائق آیند. هدف این است که بتواند تعادل خود را بیابد صرف نظر از اینکه پهپاد خودش را درچه موقعیتی می‌یابد، و بتواند در اثر تمرین عملکرد خود را بهبود بخشد.

3:14 (تشویق)

3:21 بسیارخوب.

ویدیو: دیدار با ربات‌های پرنده‌ی آینده (از سری سخنرانی‌های کنفرانس TED)

3:32 وقتی تحقیق می‌کنیم، ما از خود سوالات بنیادی و انتزاعی می‌پرسیم که به اصل موضوع می‌پردازند. مثلا یک از این سوالات این است که، حداقل چند قطعه متحرک برای پرواز کنترل شده لازم هست؟ دلایل عملی وجود دارند که چرا شما ممکن است بخواهید پاسخ به این سوال را بدانید چرخ بال‌ها به عنوان مثال، می‌دانیم که هزاران قطعه متحرک دارند که همه این قطعات در حال توطئه برای آسیب زدن به شما هستند. معلوم شده که دهه‌ها قبل، خلبانان ماهرقادربودند هواپیمای کنترل ازراه دور را که تنها دوقطعه متحرک داشت را به پرواز در آورند: یکی"ملخ" و دیگری "سکان عقب" ما اخیرا متوجه شدیم که اینکار تنها با یک قطعه شدنی است.

4:12 و آن " تک گََرد" است ازنظر مکانیکی ساده ترین ماشین پرنده جهان که چند ماه پیش اختراع شد. تنها یک قطعه متحرک دارد یعنی" ملخ" هیچ باله‌ای ونه هیچ لولایی نه هیچ موتوردیگری ونه هیچ سطوح کنترلی فقط یک ملخ ساده. گرچه از نظرمکانیکی ساده است، در مغزالکترونیکی کوچکش اتفاقات زیادی درحال انجام است تا بتواند باثبات حرکت کرده و هرجا که در هوا می‌خواهد برود. با این وجود هنوز الگوریتم‌های پیشرفته "دم پرنده"راندارد یعنی برای اینکه بتوانم پروازش دهم فقط باید مستقیم پرتابش کنم. احتمال اینکه من آنرا مستقیم پرتاب کنم کم هست چونکه همه دارند مرا نگاه می‌کنند آنچه درعوض می‌خواهیم انجام دهیم نمایش فیلمی است که شب گذشته ضبط کردیم.

4:57 (خنده)

5:09 (تشویق)

5:22 اگر "تک گرد" را نشانه تفریط بدانیم این ماشین یعنی" چرخبال چند منظوره" باهشت ملخ، نشانه افراط است. شما با این همه بخش اضافی چه می‌توانید بکنید؟ نکته قابل توجه تقارن بسیارآن است. درنتیجه تنها در یک جهت حرکت نمی‌کند این موضوع به آن قابلیت فوق العاده‌ای می‌دهد. در هوا به هر جا که می خواهد می‌رود بدون توجه به اینکه در چه جهتی است وبدون توجه به اینکه چطورمی چرخد. این پیچیده گی‌های خاص خود را دارد که عمداتا به جریان‌های هوای تاثیرگذاری که ناشی از هشت ملخ هست برمی‌گردد. برخی از اینها قابل برنامه ریزی و بقیه قابل یادگیری هنگام پروازهستند. بیایید نگاهی بیندازیم.

6:43 (تشویق)

6:51 اگر قرار است ماشین‌های پرنده بخشی از زندگی روزانه ما شوند باید بسیار بی‌خطر وقابل اعتماد باشند. ماشینی که در آنجا می‌بینید در واقع متشکل است از دو ماشین پرنده مجزا است که هر یک دارای دوملخ هست. این می‌خواهد در جهت عقربه ساعت بچرخد. دیگری می خواهد خلاف عقربه ساعت بچرخد. وقتی آنها را ترکیب کنید مانند یک چرخبال چهار ملخه عملکرد بالا کار می‌کنند. با این حال اگر مشکلی پیش بیاید-- مثلا موتوری از کاربیفتد، ملخی کارنکند سیستم الکترونیکی دچارمشکل شود ویا حتی باطری--- ماشین هنوز قادر به پرواز خواهد بود گرچه نامنظم. ما این قابلیت را با ازکار انداختن یک نیمه نشان می دهیم.

7:55 (تشویق)

ویدیو: دیدار با ربات‌های پرنده‌ی آینده (از سری سخنرانی‌های کنفرانس TED)

8:02 این نمایش آخری گردش زنبورهای رباتی است، تعداد زیادی ازماشین‌های مستقل هم آهنگ با هم پالت نقاشی جدیدی است برای بیان زیبایی. در اینجا چرخبال‌های چهار ملخه‌ی بسیار کوچکی را می‌بینید که هر یک کمتر از یک تکه نان وزن دارند، و مجهز به فناوری تشخیص مکان ما والگوریتم‌های خاص خود می‌باشند. چون هر واحد می‌داند در هوادرچه موقعیتی است و سیستم خود کنترلی دارد، در واقع هیچ محدودیتی در تعداد آنها نیست.

8:54 (تشویق)

9:18 (تشویق)

10:17 (تشویق)

10:34 امیدوارم این نمایش‌ها در شما انگیزه ایجاد کند تا نقش‌های کاملا نو ومتفاوتی را برای ماشینهای پرنده در سر بپرورانید مثلا آن یک که فوق العاده بی‌خطر است آرزودارد که تبدیل به یک آباژور پرنده در برادوی شود.

10:46 (خنده)

10:48 واقعیت آن است که تاثیر فنآوری نوظهور را دشوار است که پیش‌بینی کنیم. وبرای کسانی مانند ما جایزه واقعی خلق چیزهای بدیع ومسیررسیدن به آن هست. این یک یادآوری دایمی از این واقعیت است که جهانی که ما در آنیم چقدرشگفت انگیز وجادویی است، که اجازه می دهد موجودات خلاق و با هوش آن را به این طرق تماشایی شکل دهند. این واقعیت که این فناوری چنین قابلیت‌های تجاری واقتصادی عظیمی دارد موضوع را جذاب‌تر می‌کند.

11:15 تشکر.

11:16 (تشویق)

  • دیدگاه کاربران

ارسال دیدگاه جدید

(ضروری)
 
(ضروری)
(ضروری)
تبلیغات در پورتال هوافضای ایران
نیازمندی‌های هوایی و فضایی ایران
هشتمین نمایشگاه بین‌المللی صنایع هوایی و فضایی ایران؛ آذر 1396
کانال تلگرام پورتال هوافضای ایران
فهرست کانال‌ها و گروه‌های هوافضا و هوانوردی ایران در تلگرام
عکس های تصادفی
Mikhail Tyurin Practices Manual Docking TechniquesISS043E241994 (05/23/2015) --- New York is pictured here as seen by the crew of Expedition 43 aboard the International Space Station on May 23, 2015. NASA astronaut Scott Kelly tweeted this image out with the following comment: "Good morning #Manhattan! #bigapple #YearInSpace".Astronaut Mike Hopkins With Capillary Flow ExperimentKjell Lindgren of NASA
فرهنگ واژگان هوافضا-نسخه 1
   
عضویت در خبرنامه و آگاهی از تازه ها
تبلیغات
نیازمندی های هوافضا
حامی پیپر
آخرین نظرات
26 آبان ماه 1396
مسلم مشایخی در نوشته فهرست کانال‌های هوافضا و هوانوردی ایران در تلگرام:
با سلام. انستیتو روانشناسی هوانوردی ایران اولین موسسه در کشور هست که در زمینه سلامت روان ک ...
20 آبان ماه 1396
صبا احمدوند در نوشته سپر حرارتی و کاربرد آن در ساخت فضاپیما:
سلام وقت بخیر سوالی داشتم فرض کنیم ما به همراه یک فضاپیمای مدرن عازم فضا هستیم. اما م ...
17 آبان ماه 1396
ابراهیم کرمی در نوشته کتاب‌های مرجع درس مقاومت مصالح+دریافت نسخه الکترونیکی:
با عرض سلام وخسته نباشید، اینجانب مراتب تقدیر وتشکر خود را بابت تمام زحمات شما که برای برا ...
15 آبان ماه 1396
ابوالفضل ملکی شمس ابادی در نوشته ارتباط با ما:
با سلام. میخاستم بدونم ایا سازمان شما کلاس اموزشی برای کار کردن با کوادروکوپتر های رایج در ...
14 آبان ماه 1396
امید رفیعی در نوشته توجه به شرایط فیزیولوژیک و حیاتی فضانورد در فرآیند طراحی فضاپیما:
باسلام. من طرحی کاربردی و ارزان برای ساخت لباس وکپسول فضایی دارم که به عقیده اساتید دانشگ ...
14 آبان ماه 1396
امید رفیعی در نوشته توجه به شرایط فیزیولوژیک و حیاتی فضانورد در فرآیند طراحی فضاپیما:
سلام:لطفا مقاله ای درمورد چگونگی تحمل فشار در لایه های لباس فضایی معرفی یا آپلود کنید.
10 آبان ماه 1396
علی رضا سروری در نوشته پرسش و پاسخ پیرامون رشته مهندسی هوافضا (برگرفته از دانشگاه امیرکبیر):
با سلام و خسته نباشید من میخواستم بدونم آیا این رشته رو برای کشورای دیگه هم مثل کشورای ه ...
25 مهر ماه 1396
P.kh در نوشته بازار کار رشته‌ی مهندسی هوافضا در ایران:
سلام ما باعلاقه وارد این رشته شدم ولی با همایش هایی که رفتم و از چند نفر هم پرسیدم درباره ...
22 مهر ماه 1396
صبا جوادی در نوشته رویای من برای ستارگان (کتاب زندگی‌نامه‌ی انوشه انصاری):
سلام با احترام کاملی که ب نظرات همه شما و البته خانوم انصاری قائلم باید بگم که ایشون اصلا ...