چكيده :

بررسي ديناميكي ماهواره شامل دو بخش اصلي است بخش اول روي مكانيك مدار و بخش دوم روي ديناميك دوراني ماهواره متمركز هستند. در اين پروژه اين دو بخش براي ماهواره‏هاي زمين ثابت بررسي و تحليل شده‏اند. مدار زمين ثابت يك مدار دايره‎اي به شعاع 42000 كيلومتر است. در اين مدار ماهواره بالا يك نقطه معين از استوا ثابت باقي مي‏ماند، البته اين يك مدار آيده‏آل است، در عمل ماهواره بخاطر اغتشاشاتي از قبيل جاذبه غير شعاعي زمين، جاذبه ماه و خورشيد و فشار پرتوهاي خورشيدي از مكان ناميش خارج ميشود. بنابر اين حركت انتقالي ماهواره بايستي كنترل شود.عمده تغييرات در مدار زمين ثابت در شيب مدار و طول جغرافيايي مي‏باشد، به منظور كنترل حركت انتقالي ماهواره، اثر اين اغتشاشات بايستي معلوم باشد. در اينجا اثر اين اغتشاشات مطالعه ميشود و نتايج قابل استفاده براي طراحي مانورهاي نگهداري ايستگاهي خواهد بود.بر اساس ماموريت ماهواره‏هاي زمين ثابت، بايد به سمت زمين و رو به نقطه‏اي خاص از سطح زمين با دقتي مطلوب نشانه‏روي داشته باشند. اگر دقت مطلوب از يك مقدار خاص بيشتر باشد مدل صلب ديناميك ماهواره براي برآورده ساختن نيازها كافي نمي‏باشد. زيرا مدارهاي ارتعاشي و تلاطم سوخت حركت دوراني را متاثر مي‏سازد. در اينجا مدلهاي صلب و غيرصلب استخراج، شبيه‏سازي و در قالب يك مثال به روش LQR كنترل شده‏اند.كليد واژه‏ها : مكانيك مدار، اعتشاشات مداري، نگهداري ايستگاهي، پايدار‏سازي سه محوره، ديناميك دوراني ماهواره، مدل الاستيك ماهواره، مدل تلاطم سوخت، كنترل وضعيت ماهواره.