کوادکوپتر چیست؟

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) بالگرد گردنده بالی است که نیروی بَرآ (بالابرنده)ی آن به کمک چهار پروانه عمودی عمل می کند. این پهپاد کوچک دارای مصارف متعدد است و برای مطالعات تحقیقی و جستجو کاربرد دارد.

تاریخ ویرایش: 14 تیر ماه 1394

آشنایی

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) بالگرد گردنده بالی است که نیروی بَرآ (بالابرنده)ی آن به کمک چهار پروانه عمودی عمل می کند. این پهپاد کوچک دارای مصارف متعدد است و برای مطالعات تحقیقی و جستجو کاربرد دارد.

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor)

ساختمان یک کوادکوپتر

کوادکوپتر از چهار موتور که چهار پروانه ثابت بر آن سوار شده تشکیل یافته و هر جفت پروانه در خلاف جهت هم حرکت می کنند و ریزکنترل‌گر آن جهت چرخش را به وسیله کنترل زمین تنظیم می کند. با کم و زیاد کردن سرعت چرخش پروانه ها، گشتاور نیرو تغیر کرده و حرکت و یا فرود و اوج آن کنترل می گردد. از طرف دیگر وزن کم آن و متمرکز شدن آن وزن در یک نقطه کوچک، حساسیت زیادی را در کنترل چرخش پروانه ها نیاز دارد.

چرخش پروانه‌ها

کنترل بشکل H و N

چرخش پروانه‌های یک کوادکوپترچرخش پروانه‌های یک کوادکوپتر

تاریخچه

تاریخچه ساخت بالگرد چهار پروانه ای به سال ۱۹۲۰ میلادی برمیگردد. در آن سال Étienne Œhmichen اولین بالگرد چهارپره را اختراع نمود. این بالگرد از روش تنظیم X بهره می جست. بالگرد دیگری در سال ۱۹۲۲ توسط Bothezat و درسال ۱۹۵۶ توسط Convertawing ساخته شده است.

در سال های اخیر توجه مراکز دانشگاهی به طراحی و ساخت پهپاد های چهارپره جلب شده است و مدل های مختلفی در دانشگاه استانفورد و کورنل ساخته شده است و بتدریج رواج یافته است.

کاربردها

با نصب دوربین ویدیویی بر روی آن، تصویر برداری از سطح میسر می گردد و از آن در امور کنترل ترافیک، فیلمبرداری، نقشه برداری و ... استفاده می شود.

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor)

منبع اصلی: ویکی‌پدیا

  • دیدگاه کاربران

ارسال دیدگاه جدید

(ضروری)
 
(ضروری)
(ضروری)
تبلیغات در پورتال هوافضای ایران
نیازمندی‌های هوایی و فضایی ایران
کانال تلگرام پورتال هوافضای ایران
فهرست کانال‌ها و گروه‌های هوافضا و هوانوردی ایران در تلگرام
عکس های تصادفی
Expedition 38 Soyuz RolloutArtistOfficial Emblem for SkylabISS043E159309 (05/04/2015) --- ESA (European Space Agency) astronaut Samantha Cristoforetti glides through supply containers packed onboard the International Space Station.
فرهنگ واژگان هوافضا-نسخه 1
   
عضویت در خبرنامه و آگاهی از تازه ها
تبلیغات
نیازمندی های هوافضا
طراحی و ساخت تجهیزات دوار
حامی پیپر
آخرین نظرات
29 خرداد ماه 1396
امیر صادقی در نوشته شرکت مهندسی تعمیرات هواپیمایی فارسکو (فجرآشیان):
سلام امیر صادقی هستم دانشجوی مهندسی تعمیر ونگهداری پهباد اماده همکاری با شرکت شما میباشم ...
26 خرداد ماه 1396
حسین لنگری در نوشته پژوهشگاه هوافضا:
در کشور ما هزینه های زیادی برای علم شده است ولی از علم هنوز استفاده زیادی نشده است هر کس ی ...
25 خرداد ماه 1396
پوریا نوری در نوشته ماهنامه صنايع هوافضا:
من اشتراک سالیانه میخوام اگر امکانش هست راهنمایی کنید. ازمشهد 09159053414 ...
25 خرداد ماه 1396
مسعود غفاری در نوشته شرکت مهندسی تعمیرات هواپیمایی فارسکو (فجرآشیان):
اینجانب فارغ التحصیل دانشگاه بین المللی استرالیا در کشور کویت هستم دارای مدرک تعمیرات و نگ ...
21 خرداد ماه 1396
محسن صالحی در نوشته شرکت مهندسی تعمیرات هواپیمایی فارسکو (فجرآشیان):
با سلام بنده ۲۶ سال دارم و دارای مدرک لیسانس مکانیک طراحی جامدات و همچنین مدرک b1 می باشم ...
21 خرداد ماه 1396
پانته آ داودی فر در نوشته کمیته دائمی تشعشعات فضایی:
با عرض سلام چطور می توانم به مقاله نامه سومین کنفرانس ملی تشعشعات فضایی ایران دسترسی داشته ...
20 خرداد ماه 1396
امید کاویانی در نوشته ساختمان هلیکوپتر:
با سلام و سپاس ببخشید چطور میتوانم این کتاب ها را دانلود کنم ؟ متشکرم. ...
19 خرداد ماه 1396
Fateme. Jafari در نوشته پرسش و پاسخ پیرامون رشته مهندسی هوافضا (برگرفته از دانشگاه امیرکبیر):
من الان پایه دهمم رشته ریاضی خیلی علاقه دارم ب مهندسی هوا و فضا ولی خانوادم کاملا مخالف ه ...
5 خرداد ماه 1396
داربستان در نوشته اتحادیه صنایع هوایی و فضایی ایران:
بسیار عالی