کوادکوپتر چیست؟

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) بالگرد گردنده بالی است که نیروی بَرآ (بالابرنده)ی آن به کمک چهار پروانه عمودی عمل می کند. این پهپاد کوچک دارای مصارف متعدد است و برای مطالعات تحقیقی و جستجو کاربرد دارد.

تاریخ ویرایش: 14 تیر ماه 1394

آشنایی

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) بالگرد گردنده بالی است که نیروی بَرآ (بالابرنده)ی آن به کمک چهار پروانه عمودی عمل می کند. این پهپاد کوچک دارای مصارف متعدد است و برای مطالعات تحقیقی و جستجو کاربرد دارد.

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor)

ساختمان یک کوادکوپتر

کوادکوپتر از چهار موتور که چهار پروانه ثابت بر آن سوار شده تشکیل یافته و هر جفت پروانه در خلاف جهت هم حرکت می کنند و ریزکنترل‌گر آن جهت چرخش را به وسیله کنترل زمین تنظیم می کند. با کم و زیاد کردن سرعت چرخش پروانه ها، گشتاور نیرو تغیر کرده و حرکت و یا فرود و اوج آن کنترل می گردد. از طرف دیگر وزن کم آن و متمرکز شدن آن وزن در یک نقطه کوچک، حساسیت زیادی را در کنترل چرخش پروانه ها نیاز دارد.

چرخش پروانه‌ها

کنترل بشکل H و N

چرخش پروانه‌های یک کوادکوپترچرخش پروانه‌های یک کوادکوپتر

تاریخچه

تاریخچه ساخت بالگرد چهار پروانه ای به سال ۱۹۲۰ میلادی برمیگردد. در آن سال Étienne Œhmichen اولین بالگرد چهارپره را اختراع نمود. این بالگرد از روش تنظیم X بهره می جست. بالگرد دیگری در سال ۱۹۲۲ توسط Bothezat و درسال ۱۹۵۶ توسط Convertawing ساخته شده است.

در سال های اخیر توجه مراکز دانشگاهی به طراحی و ساخت پهپاد های چهارپره جلب شده است و مدل های مختلفی در دانشگاه استانفورد و کورنل ساخته شده است و بتدریج رواج یافته است.

کاربردها

با نصب دوربین ویدیویی بر روی آن، تصویر برداری از سطح میسر می گردد و از آن در امور کنترل ترافیک، فیلمبرداری، نقشه برداری و ... استفاده می شود.

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor)

منبع اصلی: ویکی‌پدیا

  • دیدگاه کاربران

ارسال دیدگاه جدید

(ضروری)
 
(ضروری)
(ضروری)
نیازمندی های هوافضایی
ماکت هواپیما
قیمت: توافقی
ماکت تزیینی دست ساز
قیمت: 1,300,000 تومان
تبلیغات در پورتال هوافضای ایران
نیازمندی‌های هوایی و فضایی ایران
کانال تلگرام پورتال هوافضای ایران
فهرست کانال‌ها و گروه‌های هوافضا و هوانوردی ایران در تلگرام
شانزدهمین کنفرانس بین‌المللی انجمن هوافضای ایران، اسفند 1395
عکس های تصادفی
Expedition 38 Prelaunch51l-s-015Orion flag flying above Christopher C. Kraft, Jr., Mission Control Center buildingExpedition 38 Press Conference
فرهنگ واژگان هوافضا-نسخه 1
   
عضویت در خبرنامه و آگاهی از تازه ها
تبلیغات
لینکس
سایت توربین گاز
حامی پیپر
آخرین نظرات
30 بهمن ماه 1395
پرویز عشایری در نوشته شرکت مهندسی تعمیرات هواپیمایی فارسکو (فجرآشیان):
سلام روزتون بخیر من حدودا 15 ساله اچار بدست تاسیسات ساختمان هستم و خیلی علاقه دارم تو این ...
28 بهمن ماه 1395
amir rjp در نوشته دانشکده‌ی مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران):
فقط یک چیز بگم اونم این که هوافضا تو ایران اصلا به درد خانم ها نمیخوره و جذب بازار کار برا ...
27 بهمن ماه 1395
من عاشق فضام و روزی فضانورد میشم.. در نوشته دانشکده‌ی مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران):
سلام من سال سوم راهنمایی هستم و یسری سوالات داشتم که واقعا نیاز دارم جواب بدید بهم..برام خ ...
26 بهمن ماه 1395
مختار کاویانی در نوشته ماهنامه صنايع هوافضا:
ماهنامه خوبیه هر ماه می خرم ومطالعه می کنم
16 بهمن ماه 1395
شهرزاد در نوشته پرسش و پاسخ پیرامون رشته مهندسی هوافضا (برگرفته از دانشگاه امیرکبیر):
سلام..خسته نباشید خدمت شما ببخشید میخواستم بدونم که من رشته تجربی خواندم ولی کنکور ریاضی ...
15 بهمن ماه 1395
م ا در نوشته دانشکده‌ی مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران):
سلام ببخشيد من رشته ام رياضي هست و در حال حاضر درصد ديفرانسيل ٥٠ و فيزيك ٤٠ هست عمومي و ...
14 بهمن ماه 1395
سینا میربیگی در نوشته بازار کار رشته‌ی مهندسی هوافضا در ایران:
سلام . من به رشته هوا و فضا خیلی علاقه دارم خواستم بدونم وقتی که مدرک این رشته رو بگیرم می ...
2 بهمن ماه 1395
مهندس رستم اسکندری در نوشته آشنایی با موتور جت و میکروجت:
کتاب اشنایی با موتور جت کتاب بسیار خوبی می باشد با تشکر ...
27 دی ماه 1395
میلاد سنچولی در نوشته طراحي نازل مافوق صوت متقارن محوري براي جريان لزج:
سایت خوبی دارید