کوادکوپتر چیست؟

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) بالگرد گردنده بالی است که نیروی بَرآ (بالابرنده)ی آن به کمک چهار پروانه عمودی عمل می کند. این پهپاد کوچک دارای مصارف متعدد است و برای مطالعات تحقیقی و جستجو کاربرد دارد.

تاریخ ویرایش: 14 تیر ماه 1394

آشنایی

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) بالگرد گردنده بالی است که نیروی بَرآ (بالابرنده)ی آن به کمک چهار پروانه عمودی عمل می کند. این پهپاد کوچک دارای مصارف متعدد است و برای مطالعات تحقیقی و جستجو کاربرد دارد.

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor)

ساختمان یک کوادکوپتر

کوادکوپتر از چهار موتور که چهار پروانه ثابت بر آن سوار شده تشکیل یافته و هر جفت پروانه در خلاف جهت هم حرکت می کنند و ریزکنترل‌گر آن جهت چرخش را به وسیله کنترل زمین تنظیم می کند. با کم و زیاد کردن سرعت چرخش پروانه ها، گشتاور نیرو تغیر کرده و حرکت و یا فرود و اوج آن کنترل می گردد. از طرف دیگر وزن کم آن و متمرکز شدن آن وزن در یک نقطه کوچک، حساسیت زیادی را در کنترل چرخش پروانه ها نیاز دارد.

چرخش پروانه‌ها

کنترل بشکل H و N

چرخش پروانه‌های یک کوادکوپترچرخش پروانه‌های یک کوادکوپتر

تاریخچه

تاریخچه ساخت بالگرد چهار پروانه ای به سال ۱۹۲۰ میلادی برمیگردد. در آن سال Étienne Œhmichen اولین بالگرد چهارپره را اختراع نمود. این بالگرد از روش تنظیم X بهره می جست. بالگرد دیگری در سال ۱۹۲۲ توسط Bothezat و درسال ۱۹۵۶ توسط Convertawing ساخته شده است.

در سال های اخیر توجه مراکز دانشگاهی به طراحی و ساخت پهپاد های چهارپره جلب شده است و مدل های مختلفی در دانشگاه استانفورد و کورنل ساخته شده است و بتدریج رواج یافته است.

کاربردها

با نصب دوربین ویدیویی بر روی آن، تصویر برداری از سطح میسر می گردد و از آن در امور کنترل ترافیک، فیلمبرداری، نقشه برداری و ... استفاده می شود.

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor)

منبع اصلی: ویکی‌پدیا

  • دیدگاه کاربران

ارسال دیدگاه جدید

(ضروری)
 
(ضروری)
(ضروری)
نیازمندی های هوافضایی
تبلیغات در پورتال هوافضای ایران
نیازمندی‌های هوایی و فضایی ایران
کانال تلگرام پورتال هوافضای ایران
فهرست کانال‌ها و گروه‌های هوافضا و هوانوردی ایران در تلگرام
نهمین دوره مسابقات ملی هوافضا دانشگاه امیرکبیر، اردیبهشت 96
عکس های تصادفی
Expedition 42/43 Crew Trains for Station MissionSpace Shuttle Challenger AccidentISS043182398 (05/08/2015) --- Another view of the northern African Great Sand Sea, Libyan Desert and western Egypt with orange parallel dunes taken on May 8th 2015 by NASA astronaut Scott Kelly on the International Space Station.Expedition 38 Prelaunch
فرهنگ واژگان هوافضا-نسخه 1
   
عضویت در خبرنامه و آگاهی از تازه ها
تبلیغات
لینکس
سایت توربین گاز
حامی پیپر
آخرین نظرات
6 فروردین ماه 1396
يك انسان در نوشته چگونه می‌توان فضانورد شد؟ :
به هر قيمتي شده حتي به قيمت جونم تلاشمو ميكنم كه به آرزوم يعني شغل فضانوردي برسم هرقدر هم ...
23 اسفند ماه 1395
سارا در نوشته فهرست کانال‌های هوافضا و هوانوردی ایران در تلگرام:
لطفا ساعات پرواز از همه کشورها به فرودگاه امام خمینی را هم لطف کنید کانال باز کنید براش مم ...
20 اسفند ماه 1395
راهنمایی در مورد رشته هوافضا در نوشته گروه مهندسی هوافضای دانشگاه فردوسی مشهد:
متاسفانه بازار کار این رشته شدیدا بد است و به جرات میشه گفت کسی که هدفش ماندن در ایران است ...
20 اسفند ماه 1395
فضانورد در نوشته چگونه می‌توان فضانورد شد؟ :
من عاشق فضانورد شدنم هر کاری میکنم تا به هدفم برسم ...
16 اسفند ماه 1395
رحیمی در نوشته گروه مهندسي هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی:
با سلام اطلاعات مربوط به اساتید دانشکده هوافضای شهید بهشتی به روز نیست... در جواب امیرحس ...
16 اسفند ماه 1395
علی حقی در نوشته ارتباط با ما:
با سلام بنده قصد اشتراک نشریه پهبادها و آینده را دارم و از دوستان تقاضا دارم تا در صورت دا ...
11 اسفند ماه 1395
بهنام در نوشته پرسش و پاسخ پیرامون رشته مهندسی هوافضا (برگرفته از دانشگاه امیرکبیر):
خیلی از دانشجوهای کارشناسیی این رشته بدلیل نبود شغل مجبور میشن در ارشد به رشته های برق و م ...
11 اسفند ماه 1395
حسین تفرشی در نوشته فهرست کانال‌های هوافضا و هوانوردی ایران در تلگرام:
سلام و خسته نباشید خدمت شما لطفا کانال هوانوردی اسمان ایران را هم در سایتتون قرار دهید ...
7 اسفند ماه 1395
موسی موسی در نوشته پیوندها:
لطفا به مطالب سایت www.avisasanat.ir که تولیدکننده پهپاد است توجه کنید. ...