کوادکوپتر چیست؟

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) بالگرد گردنده بالی است که نیروی بَرآ (بالابرنده)ی آن به کمک چهار پروانه عمودی عمل می کند. این پهپاد کوچک دارای مصارف متعدد است و برای مطالعات تحقیقی و جستجو کاربرد دارد.

تاریخ ویرایش: 14 تیر ماه 1394

آشنایی

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) بالگرد گردنده بالی است که نیروی بَرآ (بالابرنده)ی آن به کمک چهار پروانه عمودی عمل می کند. این پهپاد کوچک دارای مصارف متعدد است و برای مطالعات تحقیقی و جستجو کاربرد دارد.

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor)

ساختمان یک کوادکوپتر

کوادکوپتر از چهار موتور که چهار پروانه ثابت بر آن سوار شده تشکیل یافته و هر جفت پروانه در خلاف جهت هم حرکت می کنند و ریزکنترل‌گر آن جهت چرخش را به وسیله کنترل زمین تنظیم می کند. با کم و زیاد کردن سرعت چرخش پروانه ها، گشتاور نیرو تغیر کرده و حرکت و یا فرود و اوج آن کنترل می گردد. از طرف دیگر وزن کم آن و متمرکز شدن آن وزن در یک نقطه کوچک، حساسیت زیادی را در کنترل چرخش پروانه ها نیاز دارد.

چرخش پروانه‌ها

کنترل بشکل H و N

چرخش پروانه‌های یک کوادکوپترچرخش پروانه‌های یک کوادکوپتر

تاریخچه

تاریخچه ساخت بالگرد چهار پروانه ای به سال ۱۹۲۰ میلادی برمیگردد. در آن سال Étienne Œhmichen اولین بالگرد چهارپره را اختراع نمود. این بالگرد از روش تنظیم X بهره می جست. بالگرد دیگری در سال ۱۹۲۲ توسط Bothezat و درسال ۱۹۵۶ توسط Convertawing ساخته شده است.

در سال های اخیر توجه مراکز دانشگاهی به طراحی و ساخت پهپاد های چهارپره جلب شده است و مدل های مختلفی در دانشگاه استانفورد و کورنل ساخته شده است و بتدریج رواج یافته است.

کاربردها

با نصب دوربین ویدیویی بر روی آن، تصویر برداری از سطح میسر می گردد و از آن در امور کنترل ترافیک، فیلمبرداری، نقشه برداری و ... استفاده می شود.

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor)

منبع اصلی: ویکی‌پدیا

  • دیدگاه کاربران

ارسال دیدگاه جدید

(ضروری)
 
(ضروری)
(ضروری)
تبلیغات در پورتال هوافضای ایران
نیازمندی‌های هوایی و فضایی ایران
کانال تلگرام پورتال هوافضای ایران
فهرست کانال‌ها و گروه‌های هوافضا و هوانوردی ایران در تلگرام
عکس های تصادفی
51l-s-004ISS043E200058 (05/07/2015) --- The Moon shines brightly on planet EarthExpedition 38 PrelaunchMajor Components of Skylab
فرهنگ واژگان هوافضا-نسخه 1
   
عضویت در خبرنامه و آگاهی از تازه ها
تبلیغات
لینکس
سایت توربین گاز
حامی پیپر
آخرین نظرات
27 دی ماه 1395
میلاد سنچولی در نوشته طراحي نازل مافوق صوت متقارن محوري براي جريان لزج:
سایت خوبی دارید
26 دی ماه 1395
آنیتا در نوشته دانشکده مکانیک و هوافضای دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم تحقیقات تهران:
سلام چارت درسی کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا گرایش فضایی رو میخواستم ...
22 دی ماه 1395
امین نادری در نوشته شرکت پشتیبانی و نوسازی بالگردهای ایران (پنها):
باسلام اینجانب در زمینه تعمیرات سیستم های الکترونیکی رادیویی و راداری و لیزری نزدیک به ۷ ...
21 دی ماه 1395
امیر پاشایی در نوشته سازمان صنایع هوایی نیروهای مسلح :
من واقعا دوستدارم در این شرکت باشم
21 دی ماه 1395
امیر پاشایی در نوشته سازمان صنایع هوایی نیروهای مسلح :
من خواسته ام میخواهم این است برای کشورم و دولتم نقش آفرینی بکنم ...
12 دی ماه 1395
حامد مرادی در نوشته شرکت پشتیبانی و نوسازی بالگردهای ایران (پنها):
اینجانب دارای مدرک لیسانس مکانیک خودرو وبا یکسال سابقه کاری وتسلط کامل بر نرم افزارهای نقش ...
12 دی ماه 1395
صفا حسنی در نوشته گروه مهندسی هوافضای دانشگاه فردوسی مشهد:
مقطع کارشناسی هوافضا در دانشگاه فردوسی راه اندازی شده است. ...
9 دی ماه 1395
وحیدزینلی در نوشته شرکت فن‌آوری هوایی شاهین:
سلام علیکم اینجانب وحید زینلی دانشجوی ترم 3 کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک گرایش ساخت وتولید ...
8 دی ماه 1395
منوچهر اوستا در نوشته شرکت مهندسی تعمیرات هواپیمایی فارسکو (فجرآشیان):
با سلام من مدرک کاردانی اویونیک دارم الان ۲/۵ساله که توشرکت هوافضایی درنا مشغول به کارم تو ...