کوادکوپتر چیست؟

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) بالگرد گردنده بالی است که نیروی بَرآ (بالابرنده)ی آن به کمک چهار پروانه عمودی عمل می کند. این پهپاد کوچک دارای مصارف متعدد است و برای مطالعات تحقیقی و جستجو کاربرد دارد.

تاریخ ویرایش: 14 تیر ماه 1394

آشنایی

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) بالگرد گردنده بالی است که نیروی بَرآ (بالابرنده)ی آن به کمک چهار پروانه عمودی عمل می کند. این پهپاد کوچک دارای مصارف متعدد است و برای مطالعات تحقیقی و جستجو کاربرد دارد.

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor)

ساختمان یک کوادکوپتر

کوادکوپتر از چهار موتور که چهار پروانه ثابت بر آن سوار شده تشکیل یافته و هر جفت پروانه در خلاف جهت هم حرکت می کنند و ریزکنترل‌گر آن جهت چرخش را به وسیله کنترل زمین تنظیم می کند. با کم و زیاد کردن سرعت چرخش پروانه ها، گشتاور نیرو تغیر کرده و حرکت و یا فرود و اوج آن کنترل می گردد. از طرف دیگر وزن کم آن و متمرکز شدن آن وزن در یک نقطه کوچک، حساسیت زیادی را در کنترل چرخش پروانه ها نیاز دارد.

چرخش پروانه‌ها

کنترل بشکل H و N

چرخش پروانه‌های یک کوادکوپترچرخش پروانه‌های یک کوادکوپتر

تاریخچه

تاریخچه ساخت بالگرد چهار پروانه ای به سال ۱۹۲۰ میلادی برمیگردد. در آن سال Étienne Œhmichen اولین بالگرد چهارپره را اختراع نمود. این بالگرد از روش تنظیم X بهره می جست. بالگرد دیگری در سال ۱۹۲۲ توسط Bothezat و درسال ۱۹۵۶ توسط Convertawing ساخته شده است.

در سال های اخیر توجه مراکز دانشگاهی به طراحی و ساخت پهپاد های چهارپره جلب شده است و مدل های مختلفی در دانشگاه استانفورد و کورنل ساخته شده است و بتدریج رواج یافته است.

کاربردها

با نصب دوربین ویدیویی بر روی آن، تصویر برداری از سطح میسر می گردد و از آن در امور کنترل ترافیک، فیلمبرداری، نقشه برداری و ... استفاده می شود.

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor)

منبع اصلی: ویکی‌پدیا

  • دیدگاه کاربران

ارسال دیدگاه جدید

(ضروری)
 
(ضروری)
(ضروری)
نیازمندی های هوافضایی
تبلیغات در پورتال هوافضای ایران
هفته جهانی فضا ۲۰۱۷: کاوش جهان جدید در فضا
نیازمندی‌های هوایی و فضایی ایران
کانال تلگرام پورتال هوافضای ایران
فهرست کانال‌ها و گروه‌های هوافضا و هوانوردی ایران در تلگرام
عکس های تصادفی
Orion flag flying above Christopher C. Kraft, Jr., Mission Control Center buildingAstronaut Mike Hopkins With Combustion Integrated RackExpedition 44 Qualification ExamsChrista McAuliffe Floats Forward and Upward
فرهنگ واژگان هوافضا-نسخه 1
   
عضویت در خبرنامه و آگاهی از تازه ها
تبلیغات
نیازمندی های هوافضا
فروش آنلاین انواع سنسور دما، ترموکوپل و pt100
فروش آنلاین سنسور فشار هاگلر (Hogller) آلمان
طراحی و ساخت تجهیزات دوار
حامی پیپر
آخرین نظرات
29 مرداد ماه 1396
مجيد قرباندوست در نوشته شرکت پشتیبانی و نوسازی بالگردهای ایران (پنها):
با سلام مجيد قرباندوست هستم داراي مدرك تحصيلي مهندسي صنايع شيميايي در زمينه پليمر .تضمين ...
25 مرداد ماه 1396
رضاناصری زاده در نوشته شرکت پشتیبانی و نوسازی بالگردهای ایران (پنها):
رضا هستم 26سالمه کارشناسی عمران دارم چند ین سال سابقه ی کارهای عمرانی ونقشه کشی و 10سال سا ...
17 مرداد ماه 1396
محمد جواد شاملو در نوشته پژوهشگاه فضایی ایران:
سلام محمد جواد شاملو هستم هم اکنون در پایه یازدهم در مدرسه تیزهوشان شهید بهشتی ری تحص ...
16 مرداد ماه 1396
متین ملکی در نوشته دانشکده صنعت هواپیمایی کشوری:
سلام می خواستم بدونم که فارغ التحصیل های این دانشکده همگی استخدام سازمان هواپیمایی کشور می ...
15 مرداد ماه 1396
امیر میرزاجانی در نوشته شرکت صنایع هواپیمایی ایران (صها):
با سلام من ارشد رشته مکانیک پرواز صنعتی شریف هستم برای استخدام و ارسال رزومه چه کار باید ا ...
11 مرداد ماه 1396
محمد مهدی نجفی لاهیجانی در نوشته رویای من برای ستارگان (کتاب زندگی‌نامه‌ی انوشه انصاری):
به امید خدا دارم اولین کتابم رو به چاپ میرسونم پشت کتابم این جمله رو از انوشه خانم اوردم ...
11 مرداد ماه 1396
فارغ التحصیل هوافضای امیرکبیر در نوشته بازار کار رشته‌ی مهندسی هوافضا در ایران:
سلام من سال 84 وارد دانشگاه امیرکبیر شدم. در ابتدا بسیار با شوق و علاقه درس میخواندم و وا ...
9 مرداد ماه 1396
مهدی حاجی محمدی در نوشته دانشکده‌ی مکانیک و هوافضای دانشگاه صنعتی مالک اشتر:
سلام.میخواستم بدونم اگر عضو سپاه بشی و در رشته ی هوا فضا در دانشگاه امام حسین تحصیل کنی حق ...
2 مرداد ماه 1396
سيد محمد امامي در نوشته شرکت پشتیبانی و نوسازی بالگردهای ایران (پنها):
سيد محمد امامي باعرض سلام من يك سيستم طراحي و ساختم كه به جاي ملخ هليكوپتر نصب مي شود و ...