کوادکوپتر چیست؟

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) بالگرد گردنده بالی است که نیروی بَرآ (بالابرنده)ی آن به کمک چهار پروانه عمودی عمل می کند. این پهپاد کوچک دارای مصارف متعدد است و برای مطالعات تحقیقی و جستجو کاربرد دارد.

تاریخ ویرایش: 14 تیر ماه 1394

آشنایی

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) بالگرد گردنده بالی است که نیروی بَرآ (بالابرنده)ی آن به کمک چهار پروانه عمودی عمل می کند. این پهپاد کوچک دارای مصارف متعدد است و برای مطالعات تحقیقی و جستجو کاربرد دارد.

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor)

ساختمان یک کوادکوپتر

کوادکوپتر از چهار موتور که چهار پروانه ثابت بر آن سوار شده تشکیل یافته و هر جفت پروانه در خلاف جهت هم حرکت می کنند و ریزکنترل‌گر آن جهت چرخش را به وسیله کنترل زمین تنظیم می کند. با کم و زیاد کردن سرعت چرخش پروانه ها، گشتاور نیرو تغیر کرده و حرکت و یا فرود و اوج آن کنترل می گردد. از طرف دیگر وزن کم آن و متمرکز شدن آن وزن در یک نقطه کوچک، حساسیت زیادی را در کنترل چرخش پروانه ها نیاز دارد.

چرخش پروانه‌ها

کنترل بشکل H و N

چرخش پروانه‌های یک کوادکوپترچرخش پروانه‌های یک کوادکوپتر

تاریخچه

تاریخچه ساخت بالگرد چهار پروانه ای به سال ۱۹۲۰ میلادی برمیگردد. در آن سال Étienne Œhmichen اولین بالگرد چهارپره را اختراع نمود. این بالگرد از روش تنظیم X بهره می جست. بالگرد دیگری در سال ۱۹۲۲ توسط Bothezat و درسال ۱۹۵۶ توسط Convertawing ساخته شده است.

در سال های اخیر توجه مراکز دانشگاهی به طراحی و ساخت پهپاد های چهارپره جلب شده است و مدل های مختلفی در دانشگاه استانفورد و کورنل ساخته شده است و بتدریج رواج یافته است.

کاربردها

با نصب دوربین ویدیویی بر روی آن، تصویر برداری از سطح میسر می گردد و از آن در امور کنترل ترافیک، فیلمبرداری، نقشه برداری و ... استفاده می شود.

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor)

منبع اصلی: ویکی‌پدیا

  • دیدگاه کاربران

ارسال دیدگاه جدید

(ضروری)
 
(ضروری)
(ضروری)
تبلیغات در پورتال هوافضای ایران
نیازمندی‌های هوایی و فضایی ایران
کانال تلگرام پورتال هوافضای ایران
فهرست کانال‌ها و گروه‌های هوافضا و هوانوردی ایران در تلگرام
عکس های تصادفی
CG4G8787  --- (6 May 2015) --- At the Gagarin Cosmonaut Training Center in Star City, Russia, Expedition 44/45 backup crewmembers Timothy Peake of the European Space Agency (left), Yuri Malenchenko of the Russian Federal Space Agency (Roscosmos, center) a51l-s-025ISS043E256340 (05/26/2015) --- The Crew of Expedition 43 on board the International Space Station took this Earth observation image of Australia that captures the imagination with its brilliant blues and rugged cliffs along the waters edge. The view is of northern Australia, along the eastern Gulf of Carpentaria in Queensland.STS-51L Prime and Backup Crew Members
فرهنگ واژگان هوافضا-نسخه 1
   
عضویت در خبرنامه و آگاهی از تازه ها
تبلیغات
لینکس
سایت توربین گاز
حامی پیپر
نیازمندی های هوافضایی
آخرین نظرات
28 اردیبهشت ماه 1396
شهاب قاسم بگلو در نوشته شرکت مهندسی تعمیرات هواپیمایی فارسکو (فجرآشیان):
باسلام جوانی هستم 27 ساله وتکنسین تعمیرات لوازم خانگی برندهای المانی وامریکایی وایتالیایی ...
26 اردیبهشت ماه 1396
شيما در نوشته چگونه می‌توان خلبان شد؟:
سلام..تشکر از مطالب مفيدتون.. خواستم بدونم اموزش خلباني ترکيه بخونم بهتره يا همينيران؟ ا ...
24 اردیبهشت ماه 1396
محمد رسول کریمی در نوشته دانشکده صنعت هواپیمایی کشوری:
از چه کنکوری باید اقدام بکنیم
24 اردیبهشت ماه 1396
داش رضا در نوشته فهرست کانال‌های هوافضا و هوانوردی ایران در تلگرام:
کانال مستقل هوانوردی همراه با مطالب آموزشی صنعت هواپیمایی را با ما حرفه ای دنبال نمایید.. ...
21 اردیبهشت ماه 1396
فضانورد آینده در نوشته چگونه می‌توان فضانورد شد؟ :
من عاشق فضانوردیم درسته که ناسا ورود ایرانی هارو ممنوع کرده اما ما نباید بچسبیم به کشور ها ...
16 اردیبهشت ماه 1396
علیرضا در نوشته دانشکده‌ی مکانیک و هوافضای دانشگاه صنعتی مالک اشتر:
سلام ببخشید بعد از کنکور سراسری و اوردن رتبه مورد نیاز برای قبولی مصاحبه هم باید بشیم؟؟؟مص ...
6 اردیبهشت ماه 1396
علی حسینی در نوشته فهرست کانال‌های هوافضا و هوانوردی ایران در تلگرام:
سلام خستنه باشین یه گروه زدم چت حول مباحث هوانوردی حتما تشریف بیارین https://t.me/joincha ...
24 فروردین ماه 1396
مبینا منعمی در نوشته پرسش و پاسخ پیرامون رشته مهندسی هوافضا (برگرفته از دانشگاه امیرکبیر):
سلام بابت اطلاعات مفیدتون ممنونم می خواستم بپرسم که دانشگاه های نظامی خانم هم قبول می کنند ...
20 فروردین ماه 1396
یک ایرانی در نوشته چگونه می‌توان فضانورد شد؟ :
حق تمام مردم جهانه که بتون وارد ناسا بشن اما امریکا ورود ایرانی هارو به ناسا ممنوع کرده وا ...