کوادکوپتر چیست؟

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) بالگرد گردنده بالی است که نیروی بَرآ (بالابرنده)ی آن به کمک چهار پروانه عمودی عمل می کند. این پهپاد کوچک دارای مصارف متعدد است و برای مطالعات تحقیقی و جستجو کاربرد دارد.

تاریخ ویرایش: 14 تیر ماه 1394

آشنایی

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) بالگرد گردنده بالی است که نیروی بَرآ (بالابرنده)ی آن به کمک چهار پروانه عمودی عمل می کند. این پهپاد کوچک دارای مصارف متعدد است و برای مطالعات تحقیقی و جستجو کاربرد دارد.

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor)

ساختمان یک کوادکوپتر

کوادکوپتر از چهار موتور که چهار پروانه ثابت بر آن سوار شده تشکیل یافته و هر جفت پروانه در خلاف جهت هم حرکت می کنند و ریزکنترل‌گر آن جهت چرخش را به وسیله کنترل زمین تنظیم می کند. با کم و زیاد کردن سرعت چرخش پروانه ها، گشتاور نیرو تغیر کرده و حرکت و یا فرود و اوج آن کنترل می گردد. از طرف دیگر وزن کم آن و متمرکز شدن آن وزن در یک نقطه کوچک، حساسیت زیادی را در کنترل چرخش پروانه ها نیاز دارد.

چرخش پروانه‌ها

کنترل بشکل H و N

چرخش پروانه‌های یک کوادکوپترچرخش پروانه‌های یک کوادکوپتر

تاریخچه

تاریخچه ساخت بالگرد چهار پروانه ای به سال ۱۹۲۰ میلادی برمیگردد. در آن سال Étienne Œhmichen اولین بالگرد چهارپره را اختراع نمود. این بالگرد از روش تنظیم X بهره می جست. بالگرد دیگری در سال ۱۹۲۲ توسط Bothezat و درسال ۱۹۵۶ توسط Convertawing ساخته شده است.

در سال های اخیر توجه مراکز دانشگاهی به طراحی و ساخت پهپاد های چهارپره جلب شده است و مدل های مختلفی در دانشگاه استانفورد و کورنل ساخته شده است و بتدریج رواج یافته است.

کاربردها

با نصب دوربین ویدیویی بر روی آن، تصویر برداری از سطح میسر می گردد و از آن در امور کنترل ترافیک، فیلمبرداری، نقشه برداری و ... استفاده می شود.

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor)

منبع اصلی: ویکی‌پدیا

  • دیدگاه کاربران

ارسال دیدگاه جدید

(ضروری)
 
(ضروری)
(ضروری)
تبلیغات در پورتال هوافضای ایران
نیازمندی‌های هوایی و فضایی ایران
کانال تلگرام پورتال هوافضای ایران (ایران هوافضا)
نیازمندی های هوافضا
فهرست کانال‌ها و گروه‌های هوافضا و هوانوردی ایران در تلگرام
عکس های تصادفی
Sergey Ryazanskiy Photographs Himself During a SpacewalkExpedition 38 PreflightExpedition 42/43 Crew Trains for Station MissionA Drawing of a Teleoperator Retrieval System
فرهنگ واژگان هوافضا-نسخه 1
   
عضویت در خبرنامه و آگاهی از تازه ها
تبلیغات
دیکشنری هوانوردی و هوافضا "چکاوک"
اولین جشنواره ملی پرواز آزاد ایران (جمپا)، 1397
نیازمندی های هوافضا
کتاب داستنی های علم پرواز
کانال تلگرام پورتال هوافضای ایران
آخرین نظرات
31 تیر ماه 1397
نیما در نوشته پیوندها:
سلام از سایت خوبتون ممنونم
30 تیر ماه 1397
شاهین نیاورانی در نوشته ارتباط با ما:
با سلام ما تولید کننده دستگاه تست ذرات مغناطیسی با 28 سال تجربه هستیم آماده همکاری
25 تیر ماه 1397
Zahrav در نوشته پرسش و پاسخ پیرامون رشته مهندسی هوافضا (برگرفته از دانشگاه امیرکبیر):
سلام من مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار خواندم .می خوام ارشد هوافضا کنترل پرواز بخوانم چه ...
13 تیر ماه 1397
علیرضا در نوشته چگونه می‌توان خلبان شد؟:
سلام ببخشید هزینه ثبت نام و یادگیری خلبانی حدودا چقدر میشه؟
7 تیر ماه 1397
وحید پرخیده در نوشته پرسش و پاسخ پیرامون رشته مهندسی هوافضا (برگرفته از دانشگاه امیرکبیر):
سلام آیا دانشگاه امیر کبیر در رشته هوافضا از منطقه سه در مقطع دیپلم دانشجو می پذیرد؟
6 تیر ماه 1397
علی نوری زاده در نوشته شرکت صنایع هواپیمایی ایران (صها):
با سلام بنده فارغ التحصیل رشته حسابداری در دانشگاه شهید شمسی پور تهران با معدل 16.43،ومعدل ...
12 خرداد ماه 1397
مهندس در نوشته بازار کار رشته‌ی مهندسی هوافضا در ایران:
سلام‌ببخشید در حال حاضر برای خانم ها مهندسی صنایع بهتره یا مهندسی خودرو ویا هوافضا!؟ خواا ...
10 خرداد ماه 1397
رامین قاسمی در نوشته هواپيماي مدل راديو كنترل:
کتاب هواپیما مدل
26 اردیبهشت ماه 1397
یحیی صارمیان در نوشته شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هسا):
سلام ميتونم جهت بازاریابی به کشور عراق رایزنی کنم .