کوادکوپتر چیست؟

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) بالگرد گردنده بالی است که نیروی بَرآ (بالابرنده)ی آن به کمک چهار پروانه عمودی عمل می کند. این پهپاد کوچک دارای مصارف متعدد است و برای مطالعات تحقیقی و جستجو کاربرد دارد.

تاریخ ویرایش: 14 تیر ماه 1394

آشنایی

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) بالگرد گردنده بالی است که نیروی بَرآ (بالابرنده)ی آن به کمک چهار پروانه عمودی عمل می کند. این پهپاد کوچک دارای مصارف متعدد است و برای مطالعات تحقیقی و جستجو کاربرد دارد.

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor)

ساختمان یک کوادکوپتر

کوادکوپتر از چهار موتور که چهار پروانه ثابت بر آن سوار شده تشکیل یافته و هر جفت پروانه در خلاف جهت هم حرکت می کنند و ریزکنترل‌گر آن جهت چرخش را به وسیله کنترل زمین تنظیم می کند. با کم و زیاد کردن سرعت چرخش پروانه ها، گشتاور نیرو تغیر کرده و حرکت و یا فرود و اوج آن کنترل می گردد. از طرف دیگر وزن کم آن و متمرکز شدن آن وزن در یک نقطه کوچک، حساسیت زیادی را در کنترل چرخش پروانه ها نیاز دارد.

چرخش پروانه‌ها

کنترل بشکل H و N

چرخش پروانه‌های یک کوادکوپترچرخش پروانه‌های یک کوادکوپتر

تاریخچه

تاریخچه ساخت بالگرد چهار پروانه ای به سال ۱۹۲۰ میلادی برمیگردد. در آن سال Étienne Œhmichen اولین بالگرد چهارپره را اختراع نمود. این بالگرد از روش تنظیم X بهره می جست. بالگرد دیگری در سال ۱۹۲۲ توسط Bothezat و درسال ۱۹۵۶ توسط Convertawing ساخته شده است.

در سال های اخیر توجه مراکز دانشگاهی به طراحی و ساخت پهپاد های چهارپره جلب شده است و مدل های مختلفی در دانشگاه استانفورد و کورنل ساخته شده است و بتدریج رواج یافته است.

کاربردها

با نصب دوربین ویدیویی بر روی آن، تصویر برداری از سطح میسر می گردد و از آن در امور کنترل ترافیک، فیلمبرداری، نقشه برداری و ... استفاده می شود.

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor)

منبع اصلی: ویکی‌پدیا

  • دیدگاه کاربران

ارسال دیدگاه جدید

(ضروری)
 
(ضروری)
(ضروری)
تبلیغات در پورتال هوافضای ایران
نیازمندی‌های هوایی و فضایی ایران
کانال تلگرام پورتال هوافضای ایران
فهرست کانال‌ها و گروه‌های هوافضا و هوانوردی ایران در تلگرام
عکس های تصادفی
Cosmonaut Fyodor YurchikhinClose-Up View of a Skylab Food Can Measuring CompartmentArtist51l-s-013
فرهنگ واژگان هوافضا-نسخه 1
   
عضویت در خبرنامه و آگاهی از تازه ها
تبلیغات
نیازمندی های هوافضا
آخرین نظرات
19 دی ماه 1396
محمدرضا در نوشته ارتباط با ما:
سلام میخواستم بدونم که این سازمان پروژه کسر خدمت میده؟ من فارغ التحصیل مهندسی پلیمر با م ...
13 دی ماه 1396
محمدجوادمحمدی در نوشته شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هسا):
سلام علیکم اینجانب محمدجوادمحدی داری کارگاه تراشکاری بوده وبه دنبال قطعه ای خاص جهت تولید ...
9 دی ماه 1396
فارغ التحصیل بیکار هوافضای شریف در نوشته بازار کار رشته‌ی مهندسی هوافضا در ایران:
به طور کل رشته نه تنها رشته هوافضا بلکه سایر رشته های مهندسی بازار کار بدی در ایران دارند ...
1 دی ماه 1396
جواد در نوشته سیستم‌های سوخت‌رسانی هواپیما:
برا دانلود کتاب باید چکار کنم 09178040719
28 آذر ماه 1396
محمد امینی در نوشته شرکت مهندسی تعمیرات هواپیمایی فارسکو (فجرآشیان):
سلام واقعا نمی دونم چی بگم؟؟!!! باباجون،اینجا معرفی شرکته...نه اینکه بیاین کامنت بذارید م ...
25 آذر ماه 1396
فریدون.لعلی در نوشته درباره‌ی ما:
امیدوارم بااطلاع رسانی وتلاش اندیشمندان ایرانی روزی نامهایی چون یوری گاگارین.بازالدرین.نیل ...
21 آذر ماه 1396
محمد حسینی در نوشته فهرست کانال‌های هوافضا و هوانوردی ایران در تلگرام:
با ما به دنیای هوافضا قدم بگذارید... . . . ... و با کوله باری از اطلاعات وارد دنیای کا ...
11 آذر ماه 1396
امیر مهدی منصوری در نوشته هشتمین نمایشگاه بین‌المللی صنایع هوایی و فضایی ایران (تهران، آذر 96):
با سلام سطح نمایشگاه پایین و غرفه ها تعداد زیادی خالی و به استثنای اعضای بسیج با هزینه زی ...
9 آذر ماه 1396
مهدی در نوشته بازار کار رشته‌ی مهندسی هوافضا در ایران:
سلام کسی هست که درباره هوافضا باهم مشورت کنیم من رشتم مکانیک خودروعه میخام تغیر رشته بدم م ...