ژيروسكوپ و نقش آن در سيستم‏هاي هدايت و كنترل

نویسنده: مهندس علي امام جمعه، مهندس رامزنجف تومرايي
نشر: انتشارات یامهدی (عج) (1374،‌ چاپ نخست)
شمارگان: 1500

تاریخ ویرایش: 4 آذر ماه 1388

ژيروسكوپ عضو اصلي سيستمهاي هدايت اينرسي است و عمدتا براي اندازه گيري مقدار دوران ، سرعت و ايجاد محورهاي مختصات مرجع در وسايل نقليه هوايي ، فضايي و دريايي (‌مانند هواپيما ،‌موشك ،‌ماهواره ،سفاين فضايي ،‌ كشتيها و زير درياييها )‌به كار مي رود . با استفاده از ژيروسكوپ مي توان جهت و يا محورهاي ثابتي را براي وسيله نقليه تعريف كرد كه هر گونه حركت زاويه اي وسيله نقيله نسبت به آن محور ها سنجيده مي شود .
كتاب ژيروسكوپ با ياد آوري برخي مفاهيم اساسي و اصول اوليه مكانيك ناظر بر كاركرد ژيروسكوپ آغاز مي گردد و پس از ارائه كلياتي در تعريف ژيروسكوپ ، خواص اساسي و انواع آن ،‌به مباني ديناميك ژيروسكوپ مي پردازد . تقسيم بندي ژيروسكوپ ها و سپس توضيح هر يك طي دو فصل پياپي ( فصل چهارم :‌ژيروسكوپ دو درجه آزادي و فصل پنجم : ژيروسكوپ يك درجه آزادي) ‌از ديگر مطالب كتاب است . واژه نامه انگليسي – فارسي ( شامل اصطلاحات علمي به كار رفته )‌پايان بخش كتاب است .
كتاب ژيروسكوپ، حاصل مطالعات به عمل آمده درگروه صنايع يا مهدي (عج) ونمايانگر بخشي از تجاربي است كه پژوهشگران اين گروه ، عملا در ساخت و توليد ژيروسكوپ به دست آورده اند.

 

فهرست مطالب

يادآوري
مفاهم اساسي واصول اوليه
کميتهاي برداري وعددي
جمع برداري
مولفه هاي متعامد يك کميت برداري در مختصات فضايي
حاصلضرب برداري (خارجي )دو بردار
حاصلضرب برداري دو بردار واحد
حاصلضرب عددي (داخلي ) دوبردار
حاصلضرب عددي دوبردار واحد
حاصلضرب مختلط سه بردار
حرکت منحني الخط نقاط مادي
بردار وضعيت ؛سرعت وشتاب
مشتق توابع برداري
مولفه هاي سرعت وشتا ب در مختصات قائم
ميزان تغيير يك بردار نسبت به سيستم مختصات متحرک دوار
حرکت نقطه مادي نسبت به سيستم مختصات دوار -شتاب کوريوليس

فصل اول کليات
تعريف ژيروسکوپ
خواص اساسي ژيروسکوپ
خاصيت اول - صلبيت
خاصيت دوم -حرکت تقديمي
سيستم واحدها درژيروسکوپ
مثال
ساختمان اساسي انواع ژيروسکوپ
ژيروسکوپ دودرجه آزادي
ژيروسکوپ يك درجه آزادي
ژيروسکوپ سرعتي
ژيروسکوپ انتگرالي
ژيروسکوپ غير مقيد
انواع حرکتهاي دوراني متحرک درفضا
نا وبري اينرسي وهدايت اينرسي
پايه ثبا ت اينرسي
تا ريخچه

فصل دوم مباني ديناميك ژيروسکوپ
مقدمه
نظري بر معادلات حرکت اجسام صلب
حرکت درصفحه
حرکت درفضا
اندازه حرکت زاويه اي جسم صلب نسبت به يك نقطه
معادله کوريوليس
زواياي اويلر
معادلات حرکت دوراني جسم صلب حول نقطه ثابت -معادلات اويلر
حالت اول :
حالت دوم :
معادله حرکت جسم صلب حول يك نقطه (حرکت ژيروسکوپي)
برخي حالات خاص درحرکت ژيروسکوپ
حرکت آزاد از گشتاور
حرکت تقديمي آرام وتقديمي سريع
دومسئله نمونه
مسئله اول
مسئله دوم
 

فصل سوم تقسيم بندي ژيروسکوپها
مقدمه
ژيروسكوپ از نظر درجه آزادي
ژيروسكوپ دو درجه آزادي
ژيروسكوپ يك درجه آزادي
تقسيم بندي جايروها بر اساس نوع عملکرد
جايروهاي متصل به بدنه
جايروهاي پايه ثابت
تقسيم بندي جايروها از نظر فرکانسهاي ورودي
جايرو با ياتاقان بلبرينگي
ژيروسکوپهاي شناور
ژيروسكوپ با تعليق سيالي
ژيروسكوپ با تعليق الکترواستاتيكي
ژيروسكوپ با تعليق مغناطيسي
ژيروسکوپ با اندازه حرکت خطي
ژيروسکوپ پلاسمايي
ژيروسکوپ دياپا زوني
جايروي DTG
جايروي ليزري
ژيروسکوپ فيبر نوري

فصل چهارم ژيروسکوپ دو در جه آزادي
مقدمه
فرفره دوار
معادله حرکت ژيروسكوپ دو درجه آزادي
پاسخ گذرا ودائم وپديده حرکت رقص تواتري
ارتباط بين ورودي وخروجي درجايروي دو درجه آزادي

فصل پنجم ژيروسكوپ يك درجه آزادي
مقدمه
معادله مشخصه ژيروسکوپهاي يك درجه آزادي
جايروي سرعتي
جايروي انتگرالي
جايروي بدون قيد
واژه نامه
فهرست منابع


منبع خرید: www.yamahdipub.ir

بیشتر بخوانید
تبلیغات
دیدگاه کاربران
  • احسان سلیمانی  |  سلام
    میخواستم بدونم کتاب ژیروسکوپ را از کجا می شه پیدا کرد. آدس الکترونیکی اون هم باز نمیشه؟
  • بهرام قربانعلی زاده  |  سلام و خسته نباشید،
    بنده به کتاب با عنوان زیر
    ژيروسكوپ و نقش آن در سيستم‏هاي هدايت و كنترل
    نیاز دارم لطفا در چگونگی تهیه این کتاب من را راهنمایی نمایید. ممنونم
  • نعممت الله حسینی  |   با تشکر از شما بنده با دیدن فهرست این مجموعه آن را پسندیده و لازیم دانستم تا متن کامل آنرا ببینم لطفا این اجازه را برایم بدهید از لطف تان ممنون
  • داود میرداریان   |  سلام با تشکر از مدیریت سایت من به این کتاب ژیروسکوپ و نقش آن در سیستم های هدایت و کنترل به شدت نیاز دارم از کجا باید تهیه کنم لطفا راهنمایی کنید
    پاسخ: با سلام. ما متاسفانه اطلاعاتی در رابطه با فروش کتاب در اختیار نداریم.
  • هاکان الوندی  |  13 تیر ماه 1394
    با تشکر از شما بنده با دیدن فهرست این مجموعه آن را پسندیده و لازیم دانستم تا متن کامل آنرا ببینم لطفا این اجازه را برایم بدهید از لطف تان ممنون
فرستادن دیدگاه جدید
کانال تلگرام پورتال هوافضای ایران (ایران هوافضا)
فهرست کانال‌ها و گروه‌های هوافضا و هوانوردی ایران در تلگرام
دیکشنری هوانوردی و هوافضا "چکاوک"
مرجع کامل سنسور ها، ابزار دقیق و سیستم های اندازه گیری
کتاب پرواز، تاریخ کامل هوانوردی
دیوار هوافضا
کانال تلگرام پورتال هوافضای ایران
بین خطوط
انجام پروژه متلب