چكيده:

در اين پروژه معادلات حركت هليكوپترهاي از نوع جفت ملخ در سطح اول شبيه‏سازي شده و تحليلي بر كنترل و پايداري آن انجام شده است. همچنين پاسخ به وروديهاي Pulse  ، Step روي دسته‏هاي كنترلي خلبان شبيه‏سازي شده است. بدليل سريع بودن پاسخ ملخ نسبت به فرامين كنترلي خلبان در مقايسه با بدنه از درجات آزادي آن صرفنظر شده است. به اين مدل Quasi steady motion گفته ميشود. در اين مدل تيغه‏ها صلب فرض مي‏شوند و در نتيجه ملخ به صورت يك ديسك مي‏تواند حركات جمع شدن و انحراف رو به جلو و عقب و يا طرفين را انجام دهد. در اين پروژه از تئوري المان تيغه جهت مدل كردن ملخ استفاده شده است. مزيت مدل ياد شده اين است كه با استفاده از فرضيات ساده كننده، نيروها و گشتاورهاي وارد بر المان تيغه بصورت تحليلي انتگرال‏گيري مي‏شوند.
داده‏هاي مورد استفاده براي يك شبيه‏سازي، مربوط به يكي از هليكوپترهاي عملياتي كشور بوده و شامل موارد ذيل است :
 1 ـ مشخصات هندسي و فيزيكي هليكوپتر مانند وزن ، ممان اينرسي و ...
2 ـ ضرايب آيروديناميكي Airfoil تيغة ملخ و بدنة هليكوپتر توابعي از زواياي حمله و سرش جانبي
3 ـ اثرات سرعت بالا و مجاورت با زمين روي ضريب تراست ملخ و اثرات Compressibility ، Stall روي ضريب درگ و همچنين اثرات Downwash ملخ‏ها روي يكديگر.
4 ـ توابع تبديل كانالهاي مختلف كنترلي سيستم كنترل (SAS)
شبيه‏سازي و خطي سازي معادلات پرواز و همچنين بحث پايداري با استفاده از نرم افزار Matlab و با كمك ابزارهاي Linear Analysis Tools of Simuliuk و Symbolic Toolbox انجام شده است.