بدون ترديد نرم افزار مطلب را مي توان يكي از قوي ترين نرم افزارهاي مهندسي در زمينه رياضيات قلمداد نمود . جامعيت اين نرم افزار در حل دستگاه هاي معادلات خطي و غير خطي اعم از معادلات ديفرانسيل معمولي و معادلات ديفرانسيل با مشتقات جزئي ،‌حل معادلات ماتريسي پيچيده رياضي روبرو مي شوند ،‌به اين نرم افزار قوي و در عين حال ساده روي آورند . اما آنچه اين كتاب را از ديگر كتب مشابه متمايز مي گرداند ، رويكرد خاص آن در زمينه شبيه سازي سيستم هاي ديناميكي و استفاده كاربردي از قابليت سيمولينك در Matlab ، بخصوص در شبيه سازي سيستم هاي سازه هاي هوا فضايي مي باشد . به طوري كه خواننده پس از مطالعه اين كتاب قادر خواهد بود به سادگي هر سيستم ديناميكي را در نرم افزار شبيه سازي نموده و پاسخ آنرا نسبت به تحريك هاي مختلف بدست آورد ،‌ و حتي رفتار سيستم را كنترل نمايد .
اين كتاب در سه فصل ،‌ ابتدا مروري بر مفاهيم اصلي مجموعه بلوكهاي هوا فضا داشته و سپس با مدل كردن يك سيستم كاربرد مجموعه بلوك هاي هوافضا در سيمولينك را بيان مي كند ، ‌و در انتها با شرح كامل عملكرد هر بلوك ،‌پارامترها و مشخصات آنرا توصيف مي نمايد .

فهرست مطالب

فصل اول - مقدمه
به مجموعه بلوكهاي هوافضا خوش آمديد
جهت راهنمايي و بازنگري
محصولات مرتبط با ويرايش
نيازمنديهاي مجموعه بلوكهاي هوا فضا
مجسم سازي بر پايه واقعيت مجازي
محصولات ديگر
مجموعه بلوكي هوا فضا چيست ؟
شروع كار با مجموعه بلوكي هوا فضا
با زكردن كتابخانه سيمولينك
سيمولينك براي سيستم عامل ويندوز
سيمولينك براي سيستم عامل يونيكس
كتابخانه ها سيمولينك
شروع كار با مجموعه بلوك هوا فضا
تعريف مدل
شبيه سازي مدل
اجراي شبيه سازي از روي M,FIEL
آموزش بيشتر درباره سيمولينك و هوا فضا



فصل دوم- مدل كردن يك سيستم
سيستم هدايت موشك
مدلسازي ديناميكهاي بدنه
بلوك مدل اتمسفري ISA
زير سيستم معادلات حركت و آئروديناميكها
مدلسازي اتوپايلوت كلاسيك سه محوره
تنظيم و خطي سازي يك مدل بدنه موشك
طراحي اتوپايلوت
مدلسازي حلقه هدايت آشيانه ياب
زير سيستم هدايت
زير سيستم ردياب / جستجوگر
تخيمن گر نرخ رديابي و خط ديد
عدم انطباق كانوني رادوم
شبيه سازي سيستم هدايت موشك
توسعه مدل
مراجع
فصل سوم - مرجع بلوكها
كتابخانه هاي مجموعه بلوكي هوافضا
توصيف صفح مرجع بلوك
كنترل كننده يك بعدي
كنترل كننده تركيبي يك بعدي
فرم مشاهده گر يك بعدي
خود محدود كننده يك بعدي
كنترل كننده دو بعدي
كنترل كننده تركيبي دو بعدي
فرم مشاهده گر دو بعدي
خود محدود كننده دو بعدي
كنترل كننده سه بعدي
فرم مشاهده گر سه بعدي
خود محدود كننده سه بعدي
انيميشين سه درجه آزادي
ضرب داخلي ۳*۳
انيميشن شش درجه آزادي
زوايا اولر شش درجه آزادي
كواترنيونهاي شش درجه آزادي
تبديلات شتاب
تبديلات زاويه
تبديلات شتاب زاويه اي
تبديلات سرعت زاويه اي
مدل اتمسفر COESA
تبديل چگالي
ماتريس كسينوسي جهت به زواياي اولر
ماتريس كسينوسي جهت به كواترنيونها
مدل تند باد گسسته
مدل آشفتگي باد خشك
زواياي اولر به ماتريس كسينوسي جهت
زواياي اولر به كواترنيونها
معادلات حركت
تبديل نيرو
زمانبندي بهره LEAD LAG
سرعت هوا و زاويه حمله
درون يابي ماتريس يك بعدي ( X )
درون يابي ماتريس دو بعدي (X,Y )
درون يابي ماتريس سه بعدي( X , Y, Z )
مدل اتمسفر ISA
تبديل طول
تبديل جرم
تبديل فشار
تبديل كواترنيونها به زواياي اولر
عملگر خطي درجه دو
عملگر غير خطي درجه دو
خود محدود كننده
تبديل دما
سيستم موتور توربو فن
تبديل سرعت
مدل جاذبه WGS۸۴
مدل برشي باد
نمايه فرامين و دستورات
واژه نامه