فهرست دروس دوره ی کن‌ست 1398

اصول و مبانی باطری ها (8 ساعت)

• انواع باطری
• نحوه ی تولید انرژی در باطری
• هم بندی انواع باطری
• محاسبات باطری
• ایمنی باطری
• باطری هوایی
• باطری فضایی
• ضربه پذیری
• وزن باطری و مدار شارژ باطری

اصول و مبانی میکروپروسسورها (20 ساعت)

• اصول کارکرد سیستمهای کامپیوتری
• اصول ماشینهای تیورینگ و اتوماتها
• سیستمهای پردازش عددی بدون حافظه
• سیستمهای پردازش عددی با حافظه
• تیورینگ ماشین جمع کننده اعداد
• اصول لحیم کاری
• نقش خازن و مقاومت و ترانزیستور در مدار
• ماشین حساب ترانزیستوری
• ماشین حساب با آی سی میکرو کنترلر اتمگا 8 و آشنایی با محیط برنامه نویسی کدویژن

برنامه نویسی ساخت یافته (20 ساعت)

• اصول برنامه نویسی ساخت یافته
• نمونه های برنامه نویسی ساخت یافته در زبان سی
• الگوریتها و فلوچارتهای عمومی سیستمهای ساخت یافته و پیاده سازی آن به زبان سی بر روی میکرو کنترلر
• میزان کارآیی یک الگوریتم و بهینه سازی یک نرم افزار در زبان سی
• روشهای استاندارد DO در خطا یابی و تست نرم افزارهای هوا- فضایی (اویونیک)

برنامه نویسی ویژوال (20 ساعت)

• آشنایی با محیط برنامه نویسی ویژوال بیسیک
• پیاده سازی فرمها در ویژول بیسیک و اجرای برنامه
• آشنایی با مفهوم شی گرایی در ویژوال بیسیک
• آشنایی با مفهوم کامپوننت و استفاده از مجموعه کامپوننتها در ویژوال بیسیک

سنسورها (12 ساعت)

• آشنایی با IMU و فیلترکالمن و سنسور فیوژن به زبان سی و پیاده سازی یک AHRS برای CANSAT به زبان C بر روی میکرو کنترلر
• خواندن اطلاعات GPS و آشنایی با نحوه ی کار GPS و Glonass و خواندن اطلاعات آنها به زبان سی بر روی میکروکنترلر اتمگا 8
• استفاده از jpeg camera و دریافت اطلاعات تصویری
• سنسورهای ADC و خواندن اطلاعات سنسور دما و رطوبت و نور و مادون قرمز از طریق میکرو کنترلر اتمگا 8 به زبان سی

ارتباط تلمتری (10 ساعت)

• مفهوم سنجش از دور
• مفهوم ارتباط رادیویی و با سیم
• مفهوم پروتکل و پیاده سازی یک پروتکل استاندارد با بهره گیری از مفهوم Checksum
• کدینگ و دکدینگ اطلاعات و انواع روشهای مرسوم
• انتقال اطلاعات از طریق سیم و بی سیم با و بدون پروتکل
• نمایش اطلاعات ارسال از میکرو کنترلر اتمگا بر روی نرم افزار ایستگاه زمینی آماده شده با ویژوال بیسیک
• انتقال اطلاعات تصویری بر روی بستر ارتباطی سریال ( VDL- VHF DATA LINK )
• ارسال Command به میکرو کنترلر اتمگا 8
• طراحی سخت افزار و نرم افزار در حلقه و شبیه سازی عددی اطلاعات

ماموریت (10 ساعت)

• طراحی ماموریت
• چک لیستها و فلوچارتها
• تیم سازی
• باگ یابی و یافتن مشکل
• ساخت اولین کن ست
• پرواز کنست با بالون هلیوم
• داده برداری آنلاین
• پایش اطلاعات تصویری و همزمان اطلاعات با دیتای GPS و سپس Geomap سازی اطلاعات دریافتی
• برنامه ریزی فرود موفق و بازیابی کن ست

مجموع زمان دوره: 100 ساعت

مدرس دوره

دکتر محمد حسین دالوند

• مدیر شرکت سیستمهای هدایت پروازی توکا
• سرپرست اویونیک شرکت هواپیماسازی
• طراح و سازنده سه تایپ شبیه ساز هواپیمای سبک و ترابری
• دارای دو اختراع ثبت شده در زمینه الکترونیک هوانوردی ؛ اویونیک
• مدرس دوره فلایت نویسی پهپاد در دانشگاه خواجه نصیر
• مولف چندین مقاله در مجلات داخلی