برنامه‌ی ناسا برای به‌کارگیری ربات‌های انسان‌نما در مأموریت‌های فضایی (+تصاویر)

قرار است ناسا برای راه‌اندازی یک پایگاه در مریخ از ربات انسان‌نمای خود موسوم به والکایری (Valkyrie) استفاده کند.

تاریخ ویرایش: 15 مرداد ماه 1398

قرار است ناسا برای راه‌اندازی یک پایگاه در مریخ از ربات انسان‌نمای خود موسوم به والکایری (Valkyrie) استفاده کند. این ربات توسط محققان مرکز فضایی جانسون طراحی و ساخته شده و قادر است در محیط‌های خشن مانند آنچه در فضا وجود دارد، به سادگی کار کند.

ربات انسان‌نمای خود موسوم به والکایری (Valkyrie) ناسا

به گزارش پایگاه خبری ساینس دیلی، ربات‌های قبلی ناسا مانند Curiosity و Opportunity برای حرکت خود متکی به چرخ بودند، اما Valkyrie نیازی به چرخ ندارد و قادر است مانند انسان با استفاده از دو پا در سطوح ناهموار حرکت کند.

ربات انسان‌نمای خود موسوم به والکایری (Valkyrie) ناسا

ربات انسان‌نمای خود موسوم به والکایری (Valkyrie) ناسا

ربات انسان‌نمای خود موسوم به والکایری (Valkyrie) ناسا

ربات انسان‌نمای خود موسوم به والکایری (Valkyrie) ناسا

این ربات نیمه خودکار ۱۳۶ کیلوگرم وزن دارد و ارتفاع آن به ۱۸۸ سانتیمتر می‌رسد. توان مورد نیاز این ربات با استفاده از باتری تامین می‌شود. سر آن پر از حسگرهایی است که امکان تعامل با محیط را فراهم می‌کنند و دوربین‌هایی برای نظارت بر وضعیت محیط در تنه آن نصب شده‌اند. برای نمونه حسگر LIDAR که درون سر ربات نصب شده قادر است محیط اطراف را برای شناسایی موانع و اشیای مختلف به طور مستمر اسکن کند. مغز Vallkyrie متشکل از دو پردازنده اینتل Core i۷ است که اطلاعات حسگرها را دریافت و پردازش می‌کنند.

ربات انسان‌نمای خود موسوم به والکایری (Valkyrie) ناسا

ربات انسان‌نمای خود موسوم به والکایری (Valkyrie) ناسا

ربات انسان‌نمای خود موسوم به والکایری (Valkyrie) ناسا

ربات انسان‌نمای خود موسوم به والکایری (Valkyrie) ناسا

هریک از بازوهای این ربات متشکل از چهار مجموعه موتور گردشی در قسمت بالا و سه مجموعه در قسمت پایین است. دست‌های این ربات ساده‌تر از دست‌های انسان بوده و هر یک دارای، چهار انگشت است.


در این رابطه بیشتر بخوانید:

ربات‌های انسان‌نما اولین ساکنان مریخ خواهند بود


ربات انسان‌نمای خود موسوم به والکایری (Valkyrie) ناسا

ربات انسان‌نمای خود موسوم به والکایری (Valkyrie) ناسا

پژوهشگران ناسا با به‌روزرسانی نرم‌افزارهای Vallkyrie توانستند آن را برای حرکت خودکار و رسیدن به هدف برنامه‌ریزی کنند. این ویژگی امکان سازگاری سریع ربات با تغییرات محیط را فراهم کرده است.

منبع: ایرنا

بیشتر بخوانید
تبلیغات
دیدگاه کاربران
فرستادن دیدگاه جدید
کانال تلگرام پورتال هوافضای ایران (ایران هوافضا)
فهرست کانال‌ها و گروه‌های هوافضا و هوانوردی ایران در تلگرام
هفته جهانی فضا ۲۰۱۹ (۹۸) با شعار «ماه، دروازه‌ای به ستاره‌ها» (+پوستر)
دیکشنری هوانوردی و هوافضا "چکاوک"
مرجع کامل سنسور ها، ابزار دقیق و سیستم های اندازه گیری
کتاب پرواز، تاریخ کامل هوانوردی
دیوار هوافضا
کانال تلگرام پورتال هوافضای ایران
بین خطوط
انجام پروژه متلب